瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架，简化专业机器人开发

2021-09-06 14:04:29 次

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架的支持硬件平台。eProsima是一家专注于机器人、物联网和汽车行业中间件解决方案的企业，支持大型机器人系统（如ROS 2和微控制器机器人操作系统默认中间件Micro XRCE-DDS）的中间件部署。瑞萨与micro-ROS框架的主要开发商eProsima携手，将micro-ROS移植到RA MCU中。

micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统（ROS）2数据空间中进行标准化集成，为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中，有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。可在Windows和Linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro-ROS的实现，将大幅简化micro-ROS客户端库的使用流程。

Renesas Advanced（RA）产品家族32位Arm Cortex-M MCU具备优化的性能、安全性、连接性和外围IP，可应对下一代嵌入式解决方案的诸多挑战。瑞萨已经建立全面合作伙伴生态系统，并提供包括微软Azure RTOS和FreeRTOS在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件构建模块。这些特性使RA产品家族成为运行micro-ROS的理想参考平台。

瑞萨电子物联网及基础设施事业本部高级副总裁Roger Wendelken表示：“随着工业4.0和工业物联网的发展，机器人技术变得越来越重要。RA产品家族的性能和功能使其成为机器人应用的理想选择。”

eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“为实现低成本开发，构建获得众多软硬件供应商支持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之间的有效桥梁，可扩展基于嵌入式设备新型机器人的应用范围。”

结合瑞萨的其他产品，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“成功产品组合”，展示了如何在RA6M5上运行micro-ROS。该“成功产品组合”由模拟、电源、时钟产品和嵌入式处理器组成，提供一个易用的架构，可简化设计并显著降低客户面对各类应用的设计风险。瑞萨现已推出200余款与兼容产品无缝配合的“成功产品组合”。

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