ADAS作为实现自动驾驶的过渡阶段，可以帮助驾驶员避免碰撞，从而大幅减少交通事故，近年来备受关注。目前，较为热门的ADAS应用当属前方防撞系统（FCW）与车道偏移系统（LDW），它们可侦测到周围可能会引发事故的车辆及行人或预测车道偏移，以实现预防意外事故的功能。但这两项应用受限于视觉技术尚不成熟，仅能针对特定的物件进行测绘，限制了其应用范围。
由大联大世平推出的基于NXP S32V234双目立体视觉解决方案，可显著提高物体识别率以及识别种类，从而进一步完善ADAS领域的相关应用。
图示1-大联大世平推出基于NXP S32V234双目立体视觉解决方案的展示板图
双目立体视觉即通过双目的概念建立物体深度的新维度，并配合光学焦距设计，可使物体的距离识别更加精确。该项技术可应用于前车侦测与防撞、车道偏移、号码与标志识别、行人侦测等。
本方案主要针对前车侦测与分辨，系统通过专属的双目立体视觉算法建立三维空间，当两颗镜头捕捉到影像后，根据视差值进行算法流程分析，即可计算出车辆距离（视差值越大距离越近，反之则越远）。
本方案的主平台来自NXP的第二代视觉处理器系列产品S32V234，可支持计算密集型的图像处理应用。传感器采用了Sony IMX224，在道路实测中可达到50米的侦测距离。同时借助S32V234 APEX视觉加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件与深度学习框架，也进一步提升了分辨率与检测速度。经实测显示，该方案的执行速度可达到每秒27帧（27 FPS）。
此外，本套方案还提供了一套Sky Eye双目立体视觉ADAS产品开发原型与技术资源，可令开发者快速上手应用，缩短开发周期并专注于算法开发，以设计出高水平的ADAS产品。
核心技术优势：
● 增加深度维度，可识别物体多，应用前景广阔；
● 镜头相聚30cm扩大视差效果，可侦测更远车辆（50米）；
● 周边配置齐全：多媒体界面（HDMI）、以太网、异步收发传输器（UART）接口；
● 物体识别速度快，准确度高；
● 可快速上手深度学习套件。
方案规格：
● 主芯片MPU规格（NXP S32V234）：
■ 搭配4颗Quad Cortex-A53高效能处理器，最高主频为1GHz；
■ 搭配ISP图形处理器、APEX视觉加速器、GPU图形加速器等核心；
– ISP图形处理器提供HDR、色彩转换、白平衡、自动曝光等技术；
– APEX视觉加速器由64个小型运算器组成，可提高约8倍运算性能；
– GPU图形加速器（GC3000），运算速度高达800 MHz。
■ 提供4MB内部内存与DDR3/DDR3L/LPDDR2外部内存；
■ 提供H.264影像解码与编码技术（8-12bit）；
■ 提供SD card、Ethernet等周边接口；
■ 符合车用安全规范ISO 26262标准与车辆安全等级ASIL的要求。
● 镜头模组Camera Module规格（Sony IMX224）：
● 提供最高分辨率为1280（H）x960（V）共123万像素；
● 提供最大祯数率120 frame/s；
● 提供10 and 12 bit数位类比转换器；
■ 提供低光源时良好的高分辨率彩色图像；
■ 符合AEC-Q100 2级。
● 外部内存External Memory DDR3规格（MT41K256M16TW-107）：
■ 最高运行时脉为 933 MHz ；
■ 储存容量为512 Byte ；
■ 操作电压为1.283至1.45 V ；
■ 操作温度为0至95度。
● 电源管理集成电路PMIC（PF8100/PF8200）规格：
■ 提供7个高效能降压转换器；
■ 提供4个线性稳压器；
■ 提供监视器监控机制；
■ 符合ISO 26262标准与车辆安全等级ASIL-B的要求。
● 低静态电流同步降压控制器DCDC规格（NCV881930）：
■ 工作频率为410 KHz，具有同步功能；
■ 提供稳定的工作电流30μA；
■ 提供热关断（TSD）机制；
■ 符合AEC-Q100与PPAP标准。
